L'association a été fondée en 2016 par un groupe d'amis de la ville d’Ambanja, impliqués dans des activités médicales et sociales depuis des années.

L'élément déclenchant était la nouvelle législation Malgache autorisant les particuliers à opérer dans des établissements de Santé Publics. C'est pour cette raison que l'association MIARO a été créée et qu'une convention avait été stipulée avec le Ministère de la Santé publique de Madagascar afin d'apporter un soutien concret aux structures de santé de la ville d'Ambanja, qui se trouvaient dans une situation d’extrême dégrade et criticité.

Depuis ses débuts, l'association soutient également la maison des enfants (plus de 100 orfellins ou enfants en difficulté) de Ambanja et la maison d'accueil à Antananarivo pour les filles qui souhaitent poursuivre leurs études ou travailler d'accdans la gestion et la recherche de fonds et de partenariats.